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大连智云自动化装备股份有限公司成立于1992年11月29日，前身为大连智云机床辅助设备开发公司，1999年更名为大连智云机床辅机有限公司，2008年改股份制为大连智云自动化装备股份有限公司，2010年7月28日在深交所创业板上市。