为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉30万行C++的rule-based代码）
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