ROS_QT_GUI 项目教程

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ROS_QT_GUI 项目教程

ROS_QT_GUICombine ros and qt library, and some other open-source libraries, to make the ROS develop more flexible.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS_QT_GUI

1. 项目的目录结构及介绍




ROS_QT_GUI/


├── docs/


│   ├── dyn_cfg_gui/


│   ├── pyqt_gui/


│   ├── qt4rosgui/


│   ├── qt_ros_test/


│   ├── ros_cmake/


│   ├── ros_cv_gui/


│   ├── ros_pyqt/


│   ├── rqt_mypkg/


│   ├── test_gui/


│   └── vizlib_test/


├── googlemap/


├── plottest/


├── ros_info/


├── ros_qt_template/


├── turtlepose/


├── LICENSE


├── README.md

目录结构介绍

docs/: 包含多个子目录，每个子目录代表一个不同的ROS-Qt GUI实现方式，如使用PyQt、Qt4、Qt5等。googlemap/: 可能包含与Google地图集成的相关文件。plottest/: 可能包含一些测试文件。ros_info/: 可能包含与ROS信息相关的文件。ros_qt_template/: 包含ROS-Qt项目的模板文件。turtlepose/: 可能包含与TurtleBot位置相关的文件。LICENSE: 项目的许可证文件。README.md: 项目的说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

在ROS_QT_GUI项目中，启动文件通常位于ros_qt_template/目录下。以下是一个典型的启动文件示例：

roslaunch ros_qt_template my_gui.launch

启动文件介绍

my_gui.launch: 这是一个ROS启动文件，用于启动ROS节点和相关的GUI界面。它通常包含节点配置、参数设置和依赖项。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常位于项目的根目录或特定子目录中，例如ros_qt_template/目录下。以下是一个典型的配置文件示例：




<launch>


  <node name="my_gui_node" pkg="ros_qt_template" type="my_gui_node" output="screen">


    <param name="topic_name" value="/my_topic" />


    <param name="update_rate" value="10" />


  </node>


</launch>

配置文件介绍

launch: 这是ROS的启动文件格式，用于配置和启动ROS节点。node: 定义一个ROS节点，包括节点名称、包名和节点类型。param: 定义节点的参数，如话题名称和更新速率。

以上是ROS_QT_GUI项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

ROS_QT_GUICombine ros and qt library, and some other open-source libraries, to make the ROS develop more flexible.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS_QT_GUI

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