郑重声明：文章系原创首发，文责自负。 文/有殷天乙汤孙师虎父
无论是前575年六月的“鄢陵之战”还是七月诸侯伐郑之役都远远没有制服郑国。而楚国由于大司马公子侧（子反）的自杀，造成了权力进一步向令尹公子婴齐（子重）集中，反而使得楚国得以用更多精力经略北方。为了巩固楚、郑之间的盟约，双方再次增加了筹码：
……夏五月，郑大子髡顽、侯獳为质于楚，楚公子成、公子寅戍郑……（左传.成公十七年）
于是成公十七年至十八年，鲁国进一步被卷入规模和范围都更大的战争之中。
鲁成公十七年上半年伐郑之战（前574）
为了在楚国面前积极表现，郑国首先主动袭击晋国在成周东面的部分据点：
……十七年春，王正月，郑子驷侵晋虚、滑。卫北宫括救晋，侵郑，至于高氏……（左传.成公十七年）
除了卫国象征性地反击郑国以外，晋再次以王师名义动员诸侯伐郑：
……夏，公会尹子、单子、晋侯、齐侯、宋公、卫侯、曹伯、邾人伐郑……（春秋.成公十七年）
从出兵的时点来看，这种征伐以掠夺郑国广大乡间物资、人口以及破坏农业作物为主要目的，以削弱郑人继续坚持的潜力。战役期间诸侯会于柯陵，以寻“戚之盟”，而楚子重则帅师救郑，诸侯由于疲惫且已达到破坏目的而返回。
上一年（前575）内由于“叔孙侨如之乱”的干扰导致连续两次同时出动了右、左两军各一部，因而在动员规律上制造了相当的混乱。这一年由于鲁国内部矛盾已经化解，于是又重新启动原有的动员规律，也即以右军伴随鲁侯出战。考虑到上一年末的变乱之中，季孙行父为了化解矛盾曾与晋负责东路诸侯的新军将郤犨结盟，则本次出征当由承担盟约者负责，因此季孙、仲孙都随军出战。
鲁成公十七年下半年伐郑之战（前574）
在破坏了郑国的夏季农业之后，为了保持压力，当年冬天晋国继续发动诸侯伐郑：
……冬，公会单子、晋侯、宋公、卫侯、曹伯、齐人、邾人伐郑……（春秋.成公十七年）
由于夏季鲁国右军已经动员，因此按照规则轮换至左军出战，由新任主将公孙婴齐（子叔声伯）和叔孙豹联袂领军。此处《左传》出现错简，将这一年两人领兵出战的过程记载在了成公十六年《传》当中：
……诸侯之师次于郑西，我师次于督扬，不敢过郑。子叔声伯使叔孙豹请逆于晋师，为食于郑郊。师逆以至，声伯四日不食以待之，食使者而后食……（春秋.成公十六年）
可见由于郑师强悍，且子叔声伯缺乏独立带兵的经验，竟导致鲁师不敢独立过郑与诸侯会师，只得派副手叔孙豹请晋师来迎接。尽管如此，由于诸侯对于两年内连续多次动员疲于应付，缺乏警惕性，仍在郑师突袭下受到损失：
……未反，诸侯迁于颍上。戊午，郑子罕宵军之，宋、齐、卫皆失军……（春秋.成公十六年）
受到郑师顽强抵抗取得胜绩的鼓舞，楚派出刚刚由申公升任右司马的公子申帅师救郑，于是诸侯退兵。
经过连续两年内三次带兵出征并经历了“叔孙侨如之乱”，无法承受巨大压力的公孙婴齐在回师途中病逝。之前因为受与穆姜关系密切影响而屈居叔孙豹之后的臧孙纥（武仲）终于登位司寇而拥有军行，于是成公十七年末鲁国两军将、佐设置变成：
于是“三桓”掌控鲁国军事的格局更加得到了加强，此格局基本上贯穿了此后春秋时期鲁国的绝大多数历史。
鲁成公十八年的“彭城之役”（前573）
鲁成公十七年末至十八年初晋国发生的“车辕之难”导致曲沃系“武族”的主要代表郤氏从此退出晋国政治舞台，此一变乱也导致围绕郑国的拉锯战暂时告一段落，为郑国赢得了喘息之机。
为了将焦点向东转移，楚、郑支持三年前流亡的“桓族”诸卿“复入”宋国东部的要塞彭城，与“戴族”主导的宋国相抗衡。宋右师华元派出同族司徒华喜和司马老佐率领的下军围彭城，不过战局不利，老佐死于军中，楚令尹子重帅师救援彭城，宋国陷入夹击之中。晋新任执政韩厥奉晋悼公迎击楚师，楚人信心不足于是退兵：
……冬十一月，楚子重救彭城，伐宋，宋华元如晋告急。韩献子为政……晋侯师于台谷以救宋，遇楚师于靡角之谷，楚师还……（左传.成公十八年）
于是晋人乘胜动员诸侯出兵围困彭城，尽管鲁成公在当年朝觐晋悼公返回后于八月己丑病逝。季孙行父在鲁侯还没下葬的情况下，仍然派出主导军事和外交的大司马仲孙蔑按照轮换规律帅右军出战，参与由晋国主导的“虚朾之会”并攻打彭城。在诸侯兵力占优且大局一定的情况下，孟献子留下军队参与包围后返回鲁国参与了年末鲁成公的葬礼，而生于“沙随之会”当年（前575）此时刚刚虚岁三岁的世子午幼年即位，是为鲁襄公。
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